電動液壓單叉升降機：
1.下車總成
下車總成由車架、行走結構、轉向機構、柴油發(fā)動機、器材箱及相關液壓、電器件組成。車架兩側主梁為矩形鋼管。采用越野實心 胎，能在惡劣的野外環(huán)境自由行走。下車配備四垂直支腿，支腿支撐后輪胎應能滿足前后7°，左右側12°的要求行走方式為液壓驅動，驅 動方式采用4*4驅動，選用馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設有快慢速兩檔行駛速度，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡 道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設有離合裝置，在出現(xiàn)故障時方便拖行。 轉向橋為浮動橋，采用鉸接的方式和車架連接，兩側設置擺動油缸，轉向機構為兩轉向油缸加拉桿的結構形式。發(fā)動機采用國產玉柴發(fā) 動機，型號為：YC4FA，額定功率40Kw，對應轉2700r/min。配備燃油箱容量：110L。發(fā)動機及附件安裝在發(fā)動機托盤上，需要維修 保養(yǎng)時可將托盤從車架中拖出。材箱外觀圓潤，搭配涂裝色彩，整體效果美觀大方?？蛇x配可拆卸護欄，保護人員不被臂架擠壓。
2.剪叉臂總成
剪叉機構，由5組X剪叉臂組成。內節(jié)同外節(jié)在X點處鉸接，上下節(jié)在端點鉸接。中間主梁采用矩形鋼管，兩端為鋼板組焊件。使用 Q345材料，整個剪叉臂總成重量減輕，增加機器的穩(wěn)定性能。
3.電器系統(tǒng)
電器系統(tǒng)采用分布式PLC控制技術，車架和平臺分別設置控制器，平臺設置LCD顯示屏，車架和平臺控制器之間采用CAN總線進行通 訊。車架和平臺分別設置控制箱，實現(xiàn)對底盤、臂架和平臺的控制。
4.液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)采用二聯(lián)泵驅動，由變量柱塞泵和定量泵串連，由發(fā)動機直接驅動為液壓系統(tǒng)提供動力上車液壓系統(tǒng)為開式定量系統(tǒng)，采用 電液比例控制技術，可實現(xiàn)臂架變幅功能，上車主閥為電液比例閥。下車行走為閉式變量系統(tǒng)，驅動形勢為4*4，行走分為高低兩檔。下 車液壓系統(tǒng)可實現(xiàn)車橋平衡功能，平衡系統(tǒng)控制油路來自行走系統(tǒng)，車輛行走時平衡系統(tǒng)啟動，作業(yè)時平衡油缸油路斷開，系統(tǒng)自動鎖 死。下車液壓系統(tǒng)還可實現(xiàn)前橋轉向等功能。
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